Per praticare il suo metodo Joseph Pilates inizialmente usava corde e carrucole applicate ai letti di degenza, poi, già all’inizio del ‘900 iniziò ad usare le cosiddette “grandi macchine” (Reformer, Cadillac) per la riabilitazione dei reduci di guerra. Il lavoro con le macchine è stato studiato per consentire un lavoro più mirato, per limitare lo sforzo a una zona specifica, o per rendere l’esercizio più difficile da stabilizzare, e anche per permette di scaricare il peso del corpo alleggerendo il movimento.